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おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

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I/Oとライントレースの実験


I/Oの実験とライントレース


実験で，I/Oポートを作りました．

DSC00358-2.JPG

このようにPCにつないで使います．
スイッチによる入力とLEDによる出力と圧電ブザーを備えています．

DSC00359-2.JPG

また，ライントレースカーを作りました．

DSC00368-2JPG.jpg

下面に光センサーが備えられ，LEDで確認できます．

DSC00367-2.JPG

裏返すと，光センサーとモータが見えます．
これをC言語のプログラムで制御して動かすわけです．

DSC00369-2.JPG

光センサの動作確認の様子はこちらの動画．

実際にラインとレースして走らせている動画はこちら．


PC-G850V
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